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研究成果
期刊論文
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五 年 內 國 內 外 已 刊 或 接 受 論 文
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一
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Hsiao-Ming Chu* , Min-Hsing Chang**, Jung- Hua Yang***and Jin-Yuan Lai****,''A novel design of air cleaner for motorcycles'',Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers,Vol.28, No.4, pp.429~435,2007(EI)
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二
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Yang Jung Hua *, Yang Kuang Shine,''Adaptive coupling control for overhead crane systems'',mechatronics,No 17,pp143–152,2007(SCI)
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三
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Jung-Hua Yang,Int. J. Modelling, Identification and Control,''Robust adaptive control for magnetically suspended bearing system'',Vol1,No.3,pp239~243,2006(EI)
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四
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Jung Hua Yang* and Cheng Che Yang,''Adaptive sliding mode control for vehicle brake systems with fuzzy composition'',Int. J. Modelling, Identification and Control, Vol. 4, No. 2, 2008(EI)
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五
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Li-Ming Chu*, Yuh-Ping Chang**, and Jung-Hua Yang***,''PROFILE DESIGN OF PISTON RING USINGINVERSE METHOD'',Journal of Marine Science and Technology, Vol. 16, No. 1, pp. 64-70,2008(EI)
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六
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Jung-Hua Yang and Wen-Chun Hsu, “Adaptive Backstepping Control for Electrically-Driven
Unmanned Helicopter”, Control Engineering Practice, 2009, pp. 903-913. (SCI,EI)
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七
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Yang, Jung Hua and Shen, Shih Hung, “A Novel Approach for the Adaptive Tracking Control
for 3-D Overhead Crane System”, submitted to Journal of Intelligent, and Robotic Systems,
2009.
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二、研討會論文
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五 年 內 國 內 外 已 刊 或 接 受 論 文
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1
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Yang, Jung Hua,Yang, Kuang Shing,''Nonlinear Adaptive Control for Overhead Crane Systems'',CACS Automatic Control Conference,2005
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2
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Jung Hua Yang and Cheng Che Yang,''Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Vehicle Braking Systems'',CACS Automatic Control Conference,2005
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3
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Yang Jung Hua,Yang Kuang Shing,''Adaptive Coupling Control for Overhead Crane Systems'',The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON 2005)
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4
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Jung Hua Yang, Cheng Jer Yang, and Chyuan Yow Tseng,''Fuzzy adaptive sliding mode control for vehicle brake systems'',IFAC World Congress, Prague,2005
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5
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Jung Hua Yang , Cheng Che Yang,,''Adaptive Sliding Mode Control for Vehicle Breaking Systems with TSK Model Control Method'',ISTED International Conference on Intelligent Systems and Control(ISO2005)
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6
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Yang Jung Hua , Yang Kuang Shine,''Nonlinear Adaptive Motion Controller Design for Overhead Crane Systems'',ISTED International Conference on Intelligent Systems and Control(ISO2005)
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7
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林秋豐,楊榮華,陳家益,''聯翼式飛機穩態飛行控制器之研究'',中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會(2005)
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8
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Yang, Jung Hua, Yang, Kuang Shine,''Adaptive Control for 3-DOverhead Crane Systems'', American Control Conference, June 14-16, 2006
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9
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Jung-Hua Yang,Wen-June Hsu,''Adaptive Backstepping Control for Helicopter Systems'',CACS Automatic Control Conference,Nov. 10-11, 2006
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10
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Jung Hua Yang,Kuang Shine Yang''Adaptive Motion Control for 3D Overhead Cranes with Switching Adaptive Laws'',Automatic Control Conference,Nov. 10-11, 2006
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11
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Jung Hua Yang,Kuang Shine Yang,''Adaptive Stabilization Control for Overhead Crane Systems Based on Gain Tuning'',第23屆機械工程研討會,2006
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12
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朱曉明,張敏興,楊榮華,賴晉圓,''機車新樣式空氣濾清器之設計與性能測試'',第四屆精密機械與製造技術研討會論文集,2006
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13
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Jung-Hua Yang, Shih-Shien Yu,''Adaptive Variable Structure Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems with an Application to a Two-link Robot System'',中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會,2006
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14
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Yang, Jung Hua, Mou, Chung Kang, Chiu, Hung Yu,''Kinrmatic Analysis and Motion Planning of a Biped Walking Robot'',2007精密機械與製造技術研討會
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15
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Jung-HuaYang , Shih-ShienYu,''Adaptive switching control for an underactuated manipulator'',第十二屆車輛工程研討會(2006)( NSC95-2221-E-020-039)
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16
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Jung-HuaYang, Shih-ShienYu, Hsin-Yu Lin,''Adaptive Variable Structure Controller Design for Underactuated Mechanical Systems'',2007精密機械與製造技術研討會(NSC95-2221-E-020-039)
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17
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Jung-Hua Yang and Kuang-Shine Yang,''Adaptive Control Design for a Class of Nonlinear Uncertain Underactuated System'',第25屆機械工程研討會
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18
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Jung-Hua Yang , Kuang-Shine Yang,''Adaptive Control for Two-Mass Inverted Pendulum System'',第25屆機械工程研討會
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19
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Jung-Hua Yang , Shih-Hung Shen,''PD Controller Design for 3-D Overhead Crane System with Adaptive Gravity Compensation'',第25屆機械工程研討會
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20
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Jung-Hua Yang , Hung-Yu Chiu , Hsin-Yu Lin,''Adaptive Attitude Control of Helicopter System by using Feedback Linearization Method'',CACS International Automatic Control Conferenc,2008
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21
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Jung-Hua Yang , Shih-Hung Shen , Yen-Chih Huang,''Simplified Model-Based Adaptive Control Design for 3-D Overhead Cranes'',CACS International Automatic Control Conferenc,2008
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22
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Jung-Hua Yang , Shih-Hung Shen ,''A Novel Approach for the Adaptive Tracking Control for 3-D Overhead Crane System'',International Conference on Modeling, Identification and control,2008
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23
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Jung Hua Yang, Yen Chih Huang, and Chyuan Yow Tseng,''Development1 of predictive optimal energy management system for advanced series-parallel hybrid electrical vehicles'',中國機械工程學會第二十六屆,B02-018,2009
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24
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楊榮華,楊光勳,邱品瑞,''主動式大樓減震系統之適應性控制'',中國機械工程學會第二十六屆,B02-017,2009
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25
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楊榮華,楊光勳,顧志偉,''震動能量回收系統'',中國機械工程學會第二十六屆,B02-021,2009
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研 究 成 果 智 慧 財 產 權
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專利
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類別
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發明 ( 申請中 ) 專利名稱
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國別
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專利號碼 / 申請號碼
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發明人
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專利權人
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專利期間 /
申請日期
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國科會計畫編號
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發明
申請中
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汽車震動能量回收控制裝置及其方法
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中華民國
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曾全佑、楊榮華
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屏東科技大學
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2008/12/16
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研究計畫
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執行完畢 計畫名稱
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職責
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起迄年 / 月
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補助機構
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執行情形
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3-D天車系統之強健性定位控制及實驗驗證(NSC 94-2213-E-020-009)
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主持人
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2005/8/1~2006/7/31
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國科會永續會
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執行完畢
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機械臂制動器失效之適應性定位控制(NSC95-2221-E-020-039)
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主持人
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2006/8/1~2007/7/31
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國科會永續會
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執行完畢
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混合動力機車動力控制系統開發(B-1408)
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共同(協同)主持人
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2006/5/1~2007/4/30
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金屬工業中心
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執行完畢
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動力輔助型混合動力控制策略最佳化研究(B-1295)
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共同(協同)主持人
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2006/4/1~2006/11/30
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金屬工業中心
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執行完畢
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底盤系統輕量化之結構剛性與碰撞強度分析(B-1700)
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共同(協同)主持人
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2007/1/1~2007/12/31
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執行完畢
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車用低碳能源及系統研發中心計畫：分項計畫1-D.複合電動車能量管理(B97-2190)
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共同(協同)主持人
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2008/4/18~2008/12/10
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教育部
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執行完畢
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平面顯示器背光板技術開發(B97-2090)
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主持人
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2008/2/1~2008/10/31
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金屬工業中心
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執行完畢
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先進串並聯混合動力系統可預測性最佳能量管理發展(B97-2104)
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共同(協同)主持人
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2008/4/1~2008/11/30
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金屬工業中心
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執行完畢
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創新資訊整合平台及車輛零組件產業價值鏈策略研擬(B97-2137)
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共同(協同)主持人
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2008/3/1~2008/8/31
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金屬工業中心
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執行完畢
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創新資訊整合平台及車輛零組件產業價值鏈策略研擬-智慧型電動車用創新模組技術發展與研析(B97-2307)
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共同(協同)主持人
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2008/9/1~2008/12/15
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金屬工業中心
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執行完畢
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多功能智慧型輕型電動車開發-多功能智慧型輕型電動車開發(Ⅰ)(NSC 97-3114-E-020 -001)
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共同(協同)主持人
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2008/12/1~2009/11/30
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國科會永續會
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執行完畢
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機車污染排放減量策略與技術之研究
(NSC 97-EPA-M-020-001)
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共同(協同)主持人
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2008/2/1~2008/12/31
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國科會永續會
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執行完畢
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綠色環保氫油混合節能機車之研發
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共同主持人
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2009/11/1~2012/10/ 31
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國科會
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執行完畢
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