研究方向
研究主軸
- 先進串並聯混合動力系統可預測性最佳能量管理發展
- 平面顯示器背光板技術開發
- 3-D天車系統之強健性定位控制及實驗驗證
- 具參數調整之非線性控制應用於三維天車系統之穩定性控制
- 改良式三維天車系統之非線性適應控制
- 雙質量倒單擺之適應控制
- 利用廻授線性化的方法控制直升機之姿態
- 欠制動器機械系統之適應性可變結構控制
- 雙足機器人動態分析與軌跡設計
- 主動式大樓減震系統之適應性控制
- 震動能量回收系統
- 雙軸驅動複合動力系統-驅動力控制法則設計與控制系統建立
研究主題與成果
- 3-D天車系統之強健性定位控制及實驗驗證
- 機械臂制動器失效之適應性定位控制
- 混合動力機車動力控制系統開發
- 動力輔助型混合動力控制策略最佳化研究
- 底盤系統輕量化之結構剛性與碰撞強度分析
- 車用低碳能源及系統研發中心計畫：分項計畫1-D.複合電動車能量管理
- 平面顯示器背光板技術開發
- 先進串並聯混合動力系統可預測性最佳能量管理發展
- 創新資訊整合平台及車輛零組件產業價值鏈策略研擬
- 創新資訊整合平台及車輛零組件產業價值鏈
- 策略研擬-智慧型電動車用創新模組技術發展與研析
- 多功能智慧型輕型電動車開發-多功能智慧型輕型電動車開發(Ⅰ)
- 機車污染排放減量策略與技術之研究