指導教授
楊榮華教授
- 912-01 屏東縣內埔鄉學府路一號
- 國立屏東科技大學車輛工程系
- Tel(office)：08-7703202轉ext.7462
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- E-mail：jhyang@mail.npust.edu.tw
- Education：台灣大學電機工程研究所博士
研究成果
一、期刊論文
五 年 內 國 內 外 已 刊 或 接 受 論 文
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一 |
Hsiao-Ming Chu* , Min-Hsing Chang**, Jung- Hua Yang***and Jin-Yuan Lai****,”A novel design of air cleaner for motorcycles”,Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers,Vol.28, No.4, pp.429~435,2007(EI) |
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二 |
Yang Jung Hua *, Yang Kuang Shine,”Adaptive coupling control for overhead crane systems”,mechatronics,No 17,pp143–152,2007(SCI) |
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三 |
Jung-Hua Yang,Int. J. Modelling, Identification and Control,”Robust adaptive control for magnetically suspended bearing system”,Vol1,No.3,pp239~243,2006(EI) |
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四 |
Jung Hua Yang* and Cheng Che Yang,”Adaptive sliding mode control for vehicle brake systems with fuzzy composition”,Int. J. Modelling, Identification and Control, Vol. 4, No. 2, 2008(EI) |
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五 |
Li-Ming Chu*, Yuh-Ping Chang**, and Jung-Hua Yang***,”PROFILE DESIGN OF PISTON RING USINGINVERSE METHOD”,Journal of Marine Science and Technology, Vol. 16, No. 1, pp. 64-70,2008(EI) |
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六 |
Jung-Hua Yang and Wen-Chun Hsu, “Adaptive Backstepping Control for Electrically-Driven Unmanned Helicopter”, Control Engineering Practice, 2009, pp. 903-913. (SCI,EI) |
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七 |
Yang, Jung Hua and Shen, Shih Hung, “A Novel Approach for the Adaptive Tracking Control for 3-D Overhead Crane System”, submitted to Journal of Intelligent, and Robotic Systems, |
二、研討會論文
五 年 內 國 內 外 已 刊 或 接 受 論 文 | |
1 | Yang, Jung Hua,Yang, Kuang Shing,”Nonlinear Adaptive Control for Overhead Crane Systems”,CACS Automatic Control Conference,2005 |
2 | Jung Hua Yang and Cheng Che Yang,”Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Vehicle Braking Systems”,CACS Automatic Control Conference,2005 |
3 | Yang Jung Hua,Yang Kuang Shing,”Adaptive Coupling Control for Overhead Crane Systems”,The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON 2005) |
4 | Jung Hua Yang, Cheng Jer Yang, and Chyuan Yow Tseng,”Fuzzy adaptive sliding mode control for vehicle brake systems”,IFAC World Congress, Prague,2005 |
5 | Jung Hua Yang , Cheng Che Yang,,”Adaptive Sliding Mode Control for Vehicle Breaking Systems with TSK Model Control Method”,ISTED International Conference on Intelligent Systems and Control(ISO2005) |
6 | Yang Jung Hua , Yang Kuang Shine,”Nonlinear Adaptive Motion Controller Design for Overhead Crane Systems”,ISTED International Conference on Intelligent Systems and Control(ISO2005) |
7 | 林秋豐,楊榮華,陳家益,”聯翼式飛機穩態飛行控制器之研究”,中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會(2005) |
8 | Yang, Jung Hua, Yang, Kuang Shine,”Adaptive Control for 3-DOverhead Crane Systems”, American Control Conference, June 14-16, 2006 |
9 | Jung-Hua Yang,Wen-June Hsu,”Adaptive Backstepping Control for Helicopter Systems”,CACS Automatic Control Conference,Nov. 10-11, 2006 |
10 | Jung Hua Yang,Kuang Shine Yang”Adaptive Motion Control for 3D Overhead Cranes with Switching Adaptive Laws”,Automatic Control Conference,Nov. 10-11, 2006 |
11 | Jung Hua Yang,Kuang Shine Yang,”Adaptive Stabilization Control for Overhead Crane Systems Based on Gain Tuning”,第23屆機械工程研討會,2006 |
12 | 朱曉明,張敏興,楊榮華,賴晉圓,”機車新樣式空氣濾清器之設計與性能測試”,第四屆精密機械與製造技術研討會論文集,2006 |
13 | Jung-Hua Yang, Shih-Shien Yu,”Adaptive Variable Structure Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems with an Application to a Two-link Robot System”,中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會,2006 |
14 | Yang, Jung Hua, Mou, Chung Kang, Chiu, Hung Yu,”Kinrmatic Analysis and Motion Planning of a Biped Walking Robot”,2007精密機械與製造技術研討會 |
15 | Jung-HuaYang , Shih-ShienYu,”Adaptive switching control for an underactuated manipulator”,第十二屆車輛工程研討會(2006)( NSC95-2221-E-020-039) |
16 | Jung-HuaYang, Shih-ShienYu, Hsin-Yu Lin,”Adaptive Variable Structure Controller Design for Underactuated Mechanical Systems”,2007精密機械與製造技術研討會(NSC95-2221-E-020-039) |
17 | Jung-Hua Yang and Kuang-Shine Yang,”Adaptive Control Design for a Class of Nonlinear Uncertain Underactuated System”,第25屆機械工程研討會 |
18 | Jung-Hua Yang , Kuang-Shine Yang,”Adaptive Control for Two-Mass Inverted Pendulum System”,第25屆機械工程研討會 |
19 | Jung-Hua Yang , Shih-Hung Shen,”PD Controller Design for 3-D Overhead Crane System with Adaptive Gravity Compensation”,第25屆機械工程研討會 |
20 | Jung-Hua Yang , Hung-Yu Chiu , Hsin-Yu Lin,”Adaptive Attitude Control of Helicopter System by using Feedback Linearization Method”,CACS International Automatic Control Conferenc,2008 |
21 | Jung-Hua Yang , Shih-Hung Shen , Yen-Chih Huang,”Simplified Model-Based Adaptive Control Design for 3-D Overhead Cranes”,CACS International Automatic Control Conferenc,2008 |
22 | Jung-Hua Yang , Shih-Hung Shen ,”A Novel Approach for the Adaptive Tracking Control for 3-D Overhead Crane System”,International Conference on Modeling, Identification and control,2008 |
23 | Jung Hua Yang, Yen Chih Huang, and Chyuan Yow Tseng,”Development1 of predictive optimal energy management system for advanced series-parallel hybrid electrical vehicles”,中國機械工程學會第二十六屆,B02-018,2009 |
24 | 楊榮華,楊光勳,邱品瑞,”主動式大樓減震系統之適應性控制”,中國機械工程學會第二十六屆,B02-017,2009 |
25 | 楊榮華,楊光勳,顧志偉,”震動能量回收系統”,中國機械工程學會第二十六屆,B02-021,2009 |
三、專書
五 年 內 國 內 外 已 刊 或 接 受 論 文
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一 |
Adaptive Control, I-tech, 13, ISBN: 978-953-7619-47-3 |
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二 |
工程倫理, 五南出版社, 1, ISBN: 978-957-11-6339-0 |
研 究 成 果 智 慧 財 產 權
專利
類別 | 發明 ( 申請中 ) 專利名稱 | 國別 | 專利號碼 / 申請號碼 | 發明人 | 專利權人 | 專利期間 / | 國科會計畫編號 |
發明 | 汽車震動能量回收控制裝置及其方法 | 中華民國 |
| 曾全佑、楊榮華 | 屏東科技大學 | 2008/12/16 |
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研 究 計 畫
執行完畢 計畫名稱 | 職責 | 起迄年 / 月 | 補助機構 | 執行情形 |
3-D天車系統之強健性定位控制及實驗驗證(NSC 94-2213-E-020-009) | 主持人 | 2005/8/1~2006/7/31 | 國科會永續會 | 執行完畢 |
機械臂制動器失效之適應性定位控制(NSC95-2221-E-020-039) | 主持人 | 2006/8/1~2007/7/31 | 國科會永續會 | 執行完畢 |
混合動力機車動力控制系統開發(B-1408) | 共同(協同)主持人 | 2006/5/1~2007/4/30 | 金屬工業中心 | 執行完畢 |
動力輔助型混合動力控制策略最佳化研究(B-1295) | 共同(協同)主持人 | 2006/4/1~2006/11/30 | 金屬工業中心 | 執行完畢 |
底盤系統輕量化之結構剛性與碰撞強度分析(B-1700) | 共同(協同)主持人 | 2007/1/1~2007/12/31 |
| 執行完畢 |
車用低碳能源及系統研發中心計畫：分項計畫1-D.複合電動車能量管理(B97-2190) | 共同(協同)主持人 | 2008/4/18~2008/12/10 | 教育部 | 執行完畢 |
平面顯示器背光板技術開發(B97-2090) | 主持人 | 2008/2/1~2008/10/31 | 金屬工業中心 | 執行完畢 |
先進串並聯混合動力系統可預測性最佳能量管理發展(B97-2104) | 共同(協同)主持人 | 2008/4/1~2008/11/30 | 金屬工業中心 | 執行完畢 |
創新資訊整合平台及車輛零組件產業價值鏈策略研擬(B97-2137) | 共同(協同)主持人 | 2008/3/1~2008/8/31 | 金屬工業中心 | 執行完畢 |
創新資訊整合平台及車輛零組件產業價值鏈策略研擬-智慧型電動車用創新模組技術發展與研析(B97-2307) | 共同(協同)主持人 | 2008/9/1~2008/12/15 | 金屬工業中心 | 執行完畢 |
多功能智慧型輕型電動車開發-多功能智慧型輕型電動車開發(Ⅰ)(NSC 97-3114-E-020 -001) | 共同(協同)主持人 | 2008/12/1~2009/11/30 | 國科會永續會 | 執行完畢 |
機車污染排放減量策略與技術之研究 (NSC 97-EPA-M-020-001) | 共同(協同)主持人 | 2008/2/1~2008/12/31 | 國科會永續會 | 執行完畢 |
綠色環保氫油混合節能機車之研發 | 共同主持人 | 2009/11/1~2012/10/ 31 | 國科會 | 執行完畢 |