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研究領域
研究主軸
* 先進串並聯混合動力系統可預測性最佳能量管理發展
* 平面顯示器背光板技術開發
* 3-D天車系統之強健性定位控制及實驗驗證
* 具參數調整之非線性控制應用於三維天車系統之穩定性控制
* 改良式三維天車系統之非線性適應控制
* 雙質量倒單擺之適應控制
* 利用廻授線性化的方法控制直升機之姿態
* 欠制動器機械系統之適應性可變結構控制
* 雙足機器人動態分析與軌跡設計
* 主動式大樓減震系統之適應性控制
* 震動能量回收系統
* 雙軸驅動複合動力系統-驅動力控制法則設計與控制系統建立
研究主題與成果
* 3-D天車系統之強健性定位控制及實驗驗證
* 機械臂制動器失效之適應性定位控制
* 混合動力機車動力控制系統開發
* 動力輔助型混合動力控制策略最佳化研究
* 底盤系統輕量化之結構剛性與碰撞強度分析
* 車用低碳能源及系統研發中心計畫：分項計畫1-D.複合電動車能量管理
* 平面顯示器背光板技術開發
* 先進串並聯混合動力系統可預測性最佳能量管理發展
* 創新資訊整合平台及車輛零組件產業價值鏈策略研擬
* 創新資訊整合平台及車輛零組件產業價值鏈策略研擬-智慧型電動車用創新模組技術發展與研析
* 多功能智慧型輕型電動車開發-多功能智慧型輕型電動車開發(Ⅰ)
* 機車污染排放減量策略與技術之研究
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